哪一格红了：「归属判定 · 只认一个 short」 ——
这是本棒修的**根因**。它不是崩溃，是**什么也不说**：那两个类别的会话从此不出现在看板上、
也不算"在跑" ⇒ 收尾确认会**误判可以派下一棒**。
哪几道防线缺席：
① 缺「**类别是一组**」的概念（旧代码把归属键写死成单值）；
② 缺「**按类别选主会话**」的选路（旧代码只有"唯一主会话"）；
③ 缺「**命名规范覆盖自动唤醒任务**」的检查（唤醒轮名缺第 2 级没人拦）。
修好之后补上的三道闸：
① 归属判据吃**类别集合**（传 str 时与旧版逐字一致）；
② 投递经 main_for_topic()：**已登记类别严格取该类**、未登记才回落默认；
③ 自测加了 **9 条结构断言 ＋ 8 例多类别比对**（含"两处 by_topic 结构必须同款"）。
为什么现在才对：本工作区**本来就有 ≥2 条"主控"会话**，
类别名**早就写在标题里**（主控 · 唤醒机制线 · … / [主控]-[机制线]-接续…）。
也就是说"用前缀分任务类别"是**已经在用的习惯**，只是**程序侧没认**。本棒把它接上，
并把"类别清单"做成 goal.json.topics 一个可由主会话随时改的字段。